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水面无人船的特点优势

2020-07-16 15:34:02

水面无人船水面无人船

碧霄科技自主研发的BX-USV水面无人船(Unmanned Surface Vehicle,USV),是集新的复合材料技术、水下动力推进技术、自主导航与自动控制技术于一体的新一代水上无人船产品,可以选择搭载系列水质、水文、气象、声呐、地形等高频率在线分析仪(传感设备),具有可机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集、水质自动巡测、污染源调查与追踪,水下地形测绘、沉积物测量、暗管排查等功能。

可完成主要流域重点断面水体的水质状况、流速流量状况、预警预报重大或流域性污水排放事故,监督总量控制制度落实情况、排放达标情况等任务。

可广泛应用于环保、水利、渔政、气象、水务等领域。

性能特点

●  动力系统

2个外置涵道式推进器,与船底齐平,放置与行驶可以很好的避免碰伤、撞击、有效的防止水草缠绕,安全可靠性高、安装维护携带方便。

●  控制系统

U-blox M8N 静态定位精度3m,在独有的多数据源数据融合后,动态定位精度可达1m,采用差动方式及惯性单元内外环感知控制情况下,与预设路线偏移值不超过1.5m,在特殊情况下可采用更优的天宝RTK定位板块,定位精度在0.05m,偏移值不超过0.5m。

●  通讯链路

2.4G无线传输方案,数据传输,图像传输及应急用??匾惶寤杓?,数据传输及应急??卦诳湛醭〉赜行Ь嗬氪?span style="font-family: Arial;">20公里,图像传输达有效距离15公里,采用蓝牙及有线连接,支持WINDOWS及安卓操作系统;通讯链路系统内置4000mAh电池,合法健康100mw功率,持续使用时间可达25小时,图传系统搭载8LED探照灯。

●  作业方式

可以手动??丶嗖饧叭远嫉慵嗖?,全自动布点监测可设置监测路线及区域性全覆盖路线监测,在作业完成、电池电量低或者与通讯中断情况下可以自动返回启航点。


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